По окончании Куйбышевского медицинского института (ныне СамГМУ МЗ РФ) Игорь Николаевич прошёл путь от клинического ординатора до профессора и проректора это вуза, а впоследствии возглавил Рязанский медицинский институт (ныне РязГМУ МЗ РФ).
1987-1991 гг. в жизни И.Н. Денисова неразрывно связаны с высшим отраслевым ведомством нашей страны: он последовательно занимает должности начальника Главного управления учебных заведений, заместителя, первого заместителя главы Минздрава и, наконец, министра здравоохранения СССР.
Последние 30 лет Игорь Николаевич трудился в стенах Первого МГМУ им. И.М.Сеченова в должностях проректора, первого проректора, советника ректора и заведующего кафедрой семейной медицины этого вуза, став одним из основоположников семейной медицины в нашей стране.
«Амбулаторный врач» разделяет скорбь и тяжесть утраты со всем медицинским сообществом России, а также выражает искренние соболезнования родным и близким И.Н. Денисова.